Массаж как метод воздействия на энергетическую структуру человека восходит к глубокой древности. В древнем медицинском трактате «Хуанди ней-цзин» наряду с описанием чжэн-цзю-терапии и лечения лекарственными травами упоминается  лечение  точечным массажем.

Одним из основных влияний на развитие медицины в Японии было влияние буддизма. С развитием торговых отношений между Японией и Китаем, буддизм, даосизм и конфуцианство завоевал прочное место в японской медицине, как три основных направления китайского мышления, которые комбинируют различные концепции Дао и Инь-Ян.

В 508 г. принц Шотоку  посылает группу японских студентов для изучения китайской культуры и медицины. В 984 г.  Тамбой Ясуори был написан один из самых старых японских медицинских текстов, из 30 томов под названием Ишинто.

Однако, основное развитие восточной медицины пришло на период Эдо (1603-1868г.г.), когда широкое распространение среди слепых массажистов получил  Анма-массаж,  который связывали  больше с релаксацией и удовольствием.

Доктор Кангава (1765г) в книге «Описание родов»,  описывает применение массажа под названием  Ампуку в гинекологии и об использовании этого метода в Японии с древних времен и при различных заболеваниях. Он отмечает, что Ампуку- это систематизированное, мягкое давление или пальпация живота, применяемое для диагностики беременности, а также для усиления родов и лечения различных проблем в течении беременности.

Развитие современного  шиатсу  началось в прошлом столетии. Одним из основоположников шиатсу считают Тамаи Темпаку, опубликовавшим в 1919 г. книгу под названием Шиатсу Хо. Он практиковал Анма, Ампуку и До-ин, а также изучал западную анатомию, философию и массаж. Его работа и исследования стимулировали дальнейшее развитие  шиатсу такими известными практиками как Токужиро Намикоши ,  Катсузике Серизава, Масанага и Ямомото.

После выпуска, в середине 70-х, нескольких книг на английском языке: Намикоши «Шиатсу. Терапия, теория и практика» в 1974г ,  Серизавой ‛Цубо:жизненные точки восточной терапии“ в 1976г, Масанагой ‛Цзэн Шиатсу“ в 1977 г и позднее Ямамотой «Учебник Шиатсу» в 1986г, шиатсу быстро распространилось в Англии, Европе, США и Австралии.

Накимоши шиатсу стиль отличается тем, что он исключил основные философские положения восточной медицины, а применение в терапии биологически активных  точек объяснял с точки зрения деятельности центральной и вегетативной нервных систем, а также знаний по  анатомии и физиологии.           

Его ученики разработали свои формы Шиатсу, как, например Тадеши Изава –Меридианный шиатсу,  а Шизуто Масанага –Цзэн щиатсу.

Масанага метод шиатсу отличает повышенное внимание к  энергобалансу в меридианах, которые, считают, отражают физиологические и психические функции в  теории восточной медицины. Масанага также ввел понятие «поддержка и контакт», поняв, что Шиатсу будет менее болезненным при контакте обеих рук на теле пациента на расстоянии: одна рука выполняет функцию «слушающей»-пассивной, а другая -активная, выполняет технику шиатсу.

Катсузуке Серизава концентрировался на исследовании природы и эффекте акупунктурных точек. Он изучал локализацию и функцию точек. Затем, используя современные измерительные приборы, он замерял силу тока в меридианах и точках для доказательства научной обоснованности их существования. В честь этих важных исследований  он получил степень  доктора медицины в 1961г. Цубо терапия, как назвал свой метод Серизава , концентрируется на терапевтическом аспекте точек.
В терапии используются  массаж, акупунктура, прижигание, электростимуляция, прогревание.

Шизуко Ямомото разработала  свой стиль, который назвала «Шиатсу голыми ступнями».

Согано  Казуо родился в 1924г в г.Мобаро. Окончил медицинский институт в Токио. В институте прошел курс восточной медициной. В 1945 г во время войны попал в плен и всю дальнейшую жизнь жил в СССР, имея большую клиническую практику и добрую славу целителя.

Разработал свой метод шиатсу, в котором  воздействие пальцами концентрируется  на определенных точках  в сочетании с  воздействием на основные и сухожильно-мышечные меридианы.

Эта техника позволяет одновременно воздействовать на центральный кроваток, симпатический отдел, связки и мышцы позвоночника, дает возможность усилить кровообращение в лечимом органе или  конечности.

В основе  методики  лежит принцип связи 12 каналов с органами и тройным
обогревателем (Сань Цзяо) посредством поперечно-предохранительного канала Му-
Шу (точки Шу расположены на канале мочевого пузыря).

Объяснением применения точек «Глашатаев» Му и  т. Согласия в методике лечения служит тот факт, что т. Согласия транспортируют энергию в соответствующие органы по прямому энергетическому каналу, связывающему органы с т. Согласия. Поэтому, воздействуя на точки Согласия, можно непосредственно восполнить энергию органа.

Особое внимание  уделяется энергетическому балансу в меридианах легких,
желчного пузыря и почек. Легкие, с точки зрения  восточной медицины,
контролируют  Ци всего организма. От  функционального состояния легких зависят
окислительные процессы в клетках. В легких образуются такие виды Ци, как Цзун-
ци и Чжен-ци. Кроме того, меридиан легких, соединяются внутренними ходами с
меридианами печени, желчного пузыря, почек, толстого кишечника. Через
диафрагму легких проходят внутренние ходы сердца, перикарда, толстой кишки и
желудка.  Нарушение в энергетическом балансе легких отражается  на
энергетической системе всего организма.

Разработанная  доктором  Согано-Казуо  методика  массажа шиатсу 
лечения заболеваний опорно-двигательного аппарата, в т.ч. сколиоза,  нервной  и кровеносных систем, желудочно-кишечного тракта,  бронхо -легочных заболеваний, нарушений в мочеполовой сфере, синдрома хронической усталости,  показала свою высокую эффективность почти что за полувековое применение.

Его ученики продолжают работать в этой технике и развивают ее.

Так появился  усовершенствованный стиль шиатсу, в котором наряду
с  сохранением основных идей и технических приемов массажа Согано Казуо,
первостепенное внимание уделяется восстановлению энергобаланса в организме,
посредством воздействия на объединенные каналы великого предела Тай Цзи, связанного с тройным обогревателем, внутри зон  которого циркулируют энергии Лю Ци (влажность/сухость,  тепло/холод,  ветер/свет). Такой принципиальный подход позволяет не только быстро снять проявление симптомов болезни, но и сбалансировать психологическое и физическое состояние пациентов.

Кроме этого, используются элементы терапии Катсузуке Серизавы , Масанаги и
китайского мастера Мантек Чиа, а также компрессы, прогревания, диета, дыхательная
гимнастика и элементы  даосской йоги. Разработана эффективная методика самомассажа.